Es sinónimo de manoseo. Manipular, manosear, tentar, tocar, acariciar, sobar, palpar, agarrar, toquetear.
Sinónimos de hacer manitas una pareja son manipular manosear tentar tocar acariciar sobar palpar agarrar toquetear
Antónimos de hacer manitas una pareja son soltar aflojar destrabar dejar
Usado así en Colombia
"Hacer manitas una pareja es agarrarse y acariciarse, tocarse."
Hacer manitas es mas que entrelazar las manos. Es hacer jugar las manitas, pasearlas por los musculos, el pecho u otro lugar del cuerpo de tu pareja. No confundir con magreo que es explícitamente más sexual con contactos en esas partes y generalmente con nula o poca ropa.
"Mi novia y yo solíamos hacer manitas sentados en el sofá de casa."